Mobile
Sensor Suite. Als Bestandteil eines Gesamtkonzepts
"Mobile Sensorsuite" von Rheinmetall Defence Electronics
und der Bundeswehr wird der FORBOT als unbemanntes ferngelenktes
Kleinfahrzeug UGV (Unmanned Ground Vehicle) eingesetzt. Als
Bestandteil des Gesamtsystemdemonstrators liefert das UGV
einen wichtigen Beitrag zur Aufklärungsleistung des Systems
MOSS (Mobile Sensorsuite zur Schützendetektion). Auf
FORBOT wird eine Sensorplattform, bestehend aus akustischen
und optischen Sensoren, als Nutzlast auf einem Schwenkneigekopf
montiert. Das UGV kann aus einer sicheren Position vom Infanteristen
an einen Beobachtungsort im Gefährdungsbereich ferngesteuert
gefahren und dort für längere Zeit ( > 2 Std.
) als "vorgeschobener Beobachter" eingesetzt werden.
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| Im
Kern besteht UGV aus dem FORBOT und einer Bedienkonsole.
Das Fahrzeug wird im Folgenden mit Rover bezeichnet.
Das System verfügt über alle zum Handhaben
des Rovers erforderlichen Komponenten wie Fahrkamera,
GPS, Orientierungssensoren, Stromversorgung, Steuer-
und Auswerterechner sowie je einer Video- und Steuerfunkstrecke.
Über die Sensorik auf dem UGV ist sowohl eine direkte
Aufklärung durch den Infanteristen mittels Kamera
und Mikrofonen (Übertragung der Daten per Funk),
als auch eine automatische Überwachung und Detektion
von Geräuschen (Geschoss und Mündungsknall)
durch das Sensorsystem möglich. Hierbei soll das
System Knallereignisse1 detektieren und melden. Wenn
das UGV ein Ereignis automatisch detektiert hat soll
es optional die Beobachtungskamera automatisch in Richtung
der detektierten Schallquelle schwenken und die Videoübertragung
einschalten.Die Bedienkonsole besteht im Wesentlichen
aus einem Tablet-PC, den zugehörigen Funksender-/empfängermodulen
und Antennen sowie der erforderlichen Stromversorgung.
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Die
Bedienkonsole wird im Folgenden als Rover Control Station
(RCS) bezeichnet. Alle Komponenten der RCS werden in
einem Tragekoffer zusammengefasst.
Das Videobild der Fahr- Beobachtungskamera
soll auf einem separaten Bildschirm dargestellt werden.
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