Polaris.
Der Roboter Polaris ist ein geländegängiges All-Terrain-Fahrzeug.
Dank der Bedienung mittels Windows-PC und Joystick lässt
er sich auch ohne direkten Sichtkontakt zwischen Roboter-Pilot
und Fahrzeug steuern. Durch seine integrierte hochauflösende
und neigbare Kamera werden aus der Sicht des Cockpits die
Videodaten direkt auf die Bedienungskonsole übertragen
- und das mit bis zu 25 Bildern pro Sekunde und einer Auflösung
von 320 x 240 Pixel in voller Farbe. Alle für die Orientierung
wichtigen Daten wie z. B. Position, Neigung und Fahrtrichtung
werden ebenso in Echtzeit grafisch dargestellt. Auch der Zustand
des Fahrzeugs (Batteriestand, Stromverbrauch etc.) werden
optisch dargestellt. Per künstlicher Sprachausgabe übermittelt
der Computer zudem die wichtigsten Zustände und Anweisung.
Über den Joystick können Richtung und Geschwindigkeit
stufenlos gesteuert werden. Somit hat man das Gefühl,
sich tatsächlich in dem Fahrzeug zu befinden. Polaris
ist mit zwei starken Elektromotoren und einem Kettenantrieb
ausgerüstet. Im Inneren arbeitet neben einem Mikrocontroller
und diversen Sensoren ein handelsübliches Notebook.
Durch die Steuerung über einen Computer ist der Roboter
sehr einfach an steigende Anforderungen anzupassen. Polaris
lässt sich selbstverständlich auch über das
Internet steuern.
Die Produktion ist mittlerweile eingestellt. Der aktuelle
Nachfolger mit seinen weitreichenderen Möglichkeiten
ist FORBOT.
|