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NXT-WiFi: WLAN Schnittstelle für LEGO Mindstorms NXT 2.0

Neu: erhältlich ab Frühjahr 2011

LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 erschließt die Welt der autonomen Roboter aus spielerische Weise. Wie sich der Aufbau der Roboter duch die Verwendung von LEGO einfach gestaltet, so einfach ist auch die Programmierung durch die Verwendung der Software NXT-G beziehungsweise der mächtigeren NXT-Erweiterung für LabVIEW.
Die NXT Steuereinheit stellt eine Vielzahl an Schnittstellen zur Verfügung, so unter anderem USB und Bluetooth. Diese Schnittstellen besitzen jedoch den Nachteil, dass zum einen USB eine Kabelverbindung benötigt, während Bluetooth zwar kabellos ist, jedoch maximal vier NXT-Bricks gleichzeitig verbindet und nur eine maximale Datenrate von 2,1 MBit/s zur Verfügung stellt. Diese Beschränkungen entfallen bei der Verwendung von WLAN.
Mit WLAN ist es möglich rechenintensive Aufgaben, für die der ARM7 des NXT nicht ausgelegt ist, auszulagern und von einem PC mit LabVIEW bearbeiten zu lassen. Zudem lässt sich über WLAN ein Schwarm von Robotern aufbauen, da bei der Verwendung eines Routers beliebig viele NXT-Roboter miteinander kommunizieren können, was für einen Schwarm unabdingbar ist. Die Möglichkeiten des LEGO MINDSTORMS NXT Systems werden auf diese Weise gerade im Lehr- und Forschungsbereich enorm erweitert.
 
NXT2.0: Leichter Einstieg in die Robotik
Programmierbar mit
- NXT-G
- LabVIEW für NXT
Schnittstellen bisher:
- USB
- Bluetooth
 
NXT-WiFi: Technische Daten
- 16-Bit DSP mit 40 MHz
- Echtzeituhr
- I2C und RS485
- WLAN
- 802.11 b/g/n kompatibel
- 11 MBit/s
- 400 m Reichweite
- Li-Ionen Spannungsversorgung
 
Programmierung
NXT-G Blöcke
- Funktionalität ähnlich der bekannten Bluetooth Blöcke
- 65535 NXT pro UDP Port
Konfiguration der Schnittstelle
- I2C
- RS485
LabVIEW Blöcke analog
 
iPhone Steuerung
Beispiel Applikation für NXT-WLAN LEGO Roboter fährt auf Fingerzeig
Gyroskop des iPhone4 nutzbar
iPad App in Vorbereitung
konfigurierbare Funktionen
Umfangreiche Darstellung der NXT-Sensoren
 
WiFi Konfiguration
Auch die Konfiguration des Adapters kann über das iPhone erfolgen:

Iphone / IpodToch Konfiguration

Iphone / IpodToch Steuerung
 

Durch das WLAN-Modul eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten der Kommunikation zwischen den LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Bricks. In Verbindung mit der gleichzeitigen Kommunikation mit einem PC mit LabVIEW lassen sich Szenarien entwickeln, die bisher nicht denkbar waren. Große Schwärme, deren einzelne Mitglieder unabhängig miteinander kommunizieren oder die sich von einer zentralen Recheneinheit mit mehr Leistung steuern lassen. Zudem läßt sich über einen Webbrowser Zugang zu Sensoren und Aktoren der NXTs herstellen, was auch wieder neue Horizonte in Experimenten mit Automatisierungstechnologie ermöglicht.

Erhältlich ab Frühjahr 2011

Mehr Informationen in Kürze.
   
 
Roboterwerk 2010