FORBOT.
Der Roboter FORBOT ist ein sechsrädriges geländegängiges
All-Terrain-Fahrzeug. Das Fahrwerk besteht aus einer in Alu
gefertigten Bodenwanne. Linker und rechter Antriebsstrang
sind bündig in die Bodenwanne eingesetzt und einfach
austauschbar verschraubt. Jeder Antriebsstrang verfügt
über eine eigene Motorisierung. Gängige Industriemotoren
und Getriebe lassen sich je nach Anforderung einsetzen. Die
Kraftübertragung vom Motor auf die Antriebsräder
erfolgt durch stark beanspruchbare Rollenketten mit hohem
Wirkungsgrad. Die obere Abdeckung des Roboters dient als Träger
für Schwenk-Neige-Kopf, Hubmast und kundenspezifische
Sensoren sowie Antennen für die Funkkommunikation. Die
Abdeckung ist ebenfalls aus Aluminium gefertigt. Im Lieferumfang
hat diese eine Höhe von 3 cm. Daraus ergibt sich eine
Fahrzeughöhe von 20 cm. Individuell lässt sich der
Raum im Roboterinneren durch Höhenanpassung der Abdeckung
bedarfsgerecht erweitern.
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