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FORBOT. Der Roboter FORBOT ist ein sechsrädriges geländegängiges All-Terrain-Fahrzeug. Das Fahrwerk besteht aus einer in Alu gefertigten Bodenwanne. Linker und rechter Antriebsstrang sind bündig in die Bodenwanne eingesetzt und einfach austauschbar verschraubt. Jeder Antriebsstrang verfügt über eine eigene Motorisierung. Gängige Industriemotoren und Getriebe lassen sich je nach Anforderung einsetzen. Die Kraftübertragung vom Motor auf die Antriebsräder erfolgt durch stark beanspruchbare Rollenketten mit hohem Wirkungsgrad. Die obere Abdeckung des Roboters dient als Träger für Schwenk-Neige-Kopf, Hubmast und kundenspezifische Sensoren sowie Antennen für die Funkkommunikation. Die Abdeckung ist ebenfalls aus Aluminium gefertigt. Im Lieferumfang hat diese eine Höhe von 3 cm. Daraus ergibt sich eine Fahrzeughöhe von 20 cm. Individuell lässt sich der Raum im Roboterinneren durch Höhenanpassung der Abdeckung bedarfsgerecht erweitern.

 
FORBOT Abmessung
Länge 60 cm
Breite 50 cm
Höhe 20 cm
Gewicht 20 kg
   
  Fahrwerk
Das Fahrwerk eines mobilen Roboters stellt mit die größte Herausforderung dar. Mehr...
     
  Antrieb
(Je 3 Räder pro Seite ermöglichen einfache Steuerungsmöglichkeit und gute Geländegängigkeit). Mehr ...
     
  Bilder
Hier finden sie eine Auswahl an verschiedenen Bildern von FORBOT. Mehr ...
 
  Gehäuse
Das aus Bodenschale und Abdeckung bestehende wetterfeste Gehäuse bietet Platz für eigene Entwicklungen. Mehr ...
     
  Motorisierung
Gängige Industriemotoren und Getriebe, oder fertige Antriebsmodule lassen sich im FORBOT einsetzen. Mehr ...
     
  Individualisierung
Durch Variation und individualisierung der Abdeckung sind Kundenwünsche einfach zu realisieren. Mehr ...
   
 
Roboterwerk 2009