Die
Motorisierung. Optional bietet
Roboterwerk den FORBOT mit einer abgestimmten Contoller-Motor-Getriebe-Kombination
an. Diese besteht im eizelnen aus:
-Elmo SimplIQ Solo Whistle
mit Dauerstrom 15A bei 12-60 VDC / RS232
und CAN - Bus
-Mecapion AC Servomotor APM-SB02ADK-9
- Alphira 060 1:10 Getriebe
FORBOT
Motorisierung
200
Watt Servomotor
15
A Controller
RS232
und CAN - Bus
1:10
Getriebe
Controller
Der Elmo Solo Whistle Controller ist eine integrierte
Lösung für bürstenbehaftete und bürstenlose
Gleichstrommotoren. Der eingesetzte Controller hat einen kontinuierlichen
Ausgangsstrom von 15 A und kurzfristiger Überlastung von bis
zu 30 A. Der Spannungsbereich ist von 12-60 Volt.
Als Getriebe wird eingesetzt das Alphira 060
1:10 von Wittenstein. Es bietet bei hoher Zuverlässigkeit und
Präzission ein hervorragendes Preis-Leistungsverhältniss.
Es ist in Kombination mit Motor und Controller perfekt auf den Bedarf
eines mobilen Roboters abgestimmt.
