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Das Gehäuse. Die selbsttragende Karosserie des Roboters besteht aus Flugzeugaluminium und wird mit einem Laser aus einer 3 mm dicken Aluminiumplatte geschnitten. Anschliessend in Form gebogen und wasserdicht verschweißt. Sie besteht aus einer Ober- und Unterschale. Die Bodengruppe nimmt die beiden Antriebsstränge auf und wird bündig mit diesen verschraubt. Die Elektronik ist einer dämpfend gelagerten Innenschale untergebracht.
 
FORBOT Gehäuse
Aluminiumgehäuse
Ober und Unterschale
Aufnahme Antriebsstrang
Spritzwassergeschützt
Elektronik dämpfend gelagert
 

Die Unterschale. Der Unterboden bietet durch seine Sicke genügend Bauchfreiheit um auch im unwegsamen Gelände kleiner Hindernisse, wie Steine oder Äste ohne aufzusetzen überfahren zu können.

Der am Heck integrierte, ausklappbare Griff ermöglicht das tragen des Roboters durch eine Person.

Die Unterschale dient mit seinen seitlich über die Räder auslaufenden Kotflügeln als Spritzschutz und erweitert somit die Grundfläche für die aufgesetzte Oberschale.

 

 

Die Innenschale wird mit 6 elastischen Gummipuffern im inneren der Unterschale flexibel aufgehängt. BILD!


Die Oberschale wird über 4 Schrauben mit der Unterschale leicht lösbar verbunden. Sie dient als Träger für Schwenk-Neige-Kopf, Hubmast und kundenspezifische Sensoren sowie Antennen für die Funkkommunikation. Die Abdeckung ist ebenfalls aus Aluminium gefertigt. Im Lieferumfang hat diese eine Höhe von 3 cm. Sie kann jedoch individuell auf Kundenbedürfnisse angepasst werden.

Zwischen Ober und Unterschale ist eine Dichtung integriert.

   
 
Roboterwerk 2009