Die Räder bestehend aus Gummireifen mit Traktorprofil sind mit einem stabilen Zellgummi gefüllt und stellen damit neben hoher Traktion und Laufruhe die Federung dar.

Die Felgen bestehen aus zwei gleichen Felgenbetten, welche über einen in Aluminium gefertigten Felgenkranz mittles 2 x 6 Schrauben austauschbar verbunden sind. Der Felgenkranz ist über einen Sechskant und zentraler Sicherungsmutter mit den Antriebswellen verbunden.

Die Radaufhängung ist entsprechend den Anforderungen eines kleinen mobilen Roboters (ähnlich eines Traktors) starr ausgelegt. Die elektronischen Komponenten werden durch ein zweistufiges Federungskonzept geschützt. Dies besteht zum einen aus den federnden Reifen und zum anderen aus einer gummigelagerten Roboterinnenschale.

Die einzelnen Räder werden nicht mechanisch gelenkt, sondern einem Kettenfahrzeug ähnlich gesteuert. Durch unterschiedliche Geschwindigkeiten der jeweiligen Seite wird der Kurvenradius, bis hin zur Drehung um die eigene Achse präzise bestimmt.