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Der Antrieb. Der Antriebsstrag jeweils einer Seite geht vom Motorritzel über Ketten an die Antriebswellen zu den 3 Rädern.
 
FORBOT Antrieb
Allradantrieb
2 unabhängige Antriebsstränge
Robust
Wartungsarm
leicht austauschbar
 

Ketten verbinden das Antriebsritzel eines Getriebemotors mit der Antriebswelle des ersten Motors. Die Kraft wird über eine weiter Kette an die Antriebswelle des mittleren Rades und von dort an die letzte Welle übertragen.

  Die Antriebsketten befinden sich zwischen einem inneren und einem äußeren Panel. Am inneren Panel ist der Getriebemotor sowie die Lager für die Antriebswellen angebaut. Das äußere Panel trägt die Radlagerhälse mit dazugehörigem Lager. Zwischen dem Radmitnehmer und dem Wellenhals befindet sich eine Axialwellendichtung um Feuchtigkeit und Schmutz abzuhalten.

 

   
 
Roboterwerk 2009